Как в NavMeshAgent остановить движение

В более новых версиях Unity (после версии 2018.3) актуальным способом остановки NavMeshAgent является установка свойств isStopped  в значение true . Вот актуальный способ остановки NavMeshAgent :

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class StopNavMeshAgent : MonoBehaviour
{
  private NavMeshAgent agent;

  private void Start()
  {
    agent = GetComponent();
  }

  private void Update()
  {
    // Ваш код для определения условий, при которых нужно остановить агента

    // Пример: Остановить агента, когда какое-то условие выполняется
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
    {
      StopAgent();
    }
  }

  // Метод для принудительной остановки агента
  private void StopAgent()
  {
    if (agent != null)
    {
      agent.isStopped = true;
      Debug.Log("Агент остановлен.");
    }
  }
}